エクサウィザーズ Engineer Blog

株式会社エクサウィザーズのエンジニアチームブログ

2020-01-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット制御における特異点

エクサウィザーズMLエンジニアの柳元です。 あけましておめでとうございます(遅い)。 エクサウィザーズのRobotTechチームはこれまでにマニピュレータロボットを使って 粉体秤量 、液体秤量、 パレタイジング 、ピッキング、コンプライアンス制御などの動作…